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　　对高阶主动驾驭，行业遍及更多存眷在感知和决议计划端部门，即电子电气架构，但进步前辈的感知与决议计划端离不开伶俐靠得住的履行端撑持。只要将感知、决议计划和履行做成闭环，才智做出更好的主动驾驭产物。

　　依靠于长城汽车崭新电子电气架构，长城汽车聪明线级及以上主动驾驭。在将来利用中，因为人车解耦，也许依靠中心掌握单位和车辆传感器自行构成种种掌握闭环。中心处置单位自立思虑或根据的输入旌旗灯号行为整车目的参照，来调和掌握停止各编制行动合成，告竣整车级的自立调和掌握，率领消费者从呆板天下迈进“赛博天下”。

　　一向以还，转向、制动、换挡半岛体育官网、油门和吊挂都是底盘上的五大焦点履行编制，是以，要告竣完备的聪明线控底盘功效，这五大焦点编制缺一弗成。而此中最主要也最难霸占的便是线掌握动编制和线控转向编制。

　　长城汽车聪明线崭新电子电气架构，完整调整了线控转向、线掌握动、线控换挡、线个核悸动盘编制，涵盖车辆先后摆布高低六个自在度的活动掌握，包括全部底盘驾驭行动。告竣了1个大脑调和5大编制告竣六个自在度掌握的优良显示。

　　此中，长城汽车线控转向编制是天下首个撑持L4级以上主动驾驭的线控转向手艺，该手艺完全抛弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改成由独占CANFD落成编制内旌旗灯号传送，也许告竣标的目的盘收折，并完整隔死路面振荡，固然，对驾驭快乐喜爱者而言，该手艺还能经过手感摹拟器来摹拟路感，驾驭有趣照旧。另外，因为勾销了转向传动轴，使得转向比不再期待流动稳定，也许在9⑴6之间自动调理或自在设备，进而取得更佳的操控感。

　　长城汽车线掌握动则是环球首个量产的电子呆板线掌握动编制（EMB）。差别于采取液压编制的EHB线掌握动编制，长城汽车电子呆板线掌握动编制利用机电直接夹紧磨擦片，进而庖代了EHB线掌握动编制中的ESP、ithief、液压管路和EPB四大零件，可告竣减重10%，同时掌握精度更高，反映速率更快，响合时间可延长0.35s，100rate-0制动间隔可延长4.8m，完整倾覆守旧。

　　对高阶主动驾驭，人们最为关怀的即是编制功效的靠得住性。长城汽车聪明线控底盘采取多重平安保证，迥殊是与驾驭平安强相干的线控转向和线掌握动编制，从电源到传感器、、履行器均采取3重手动备份计算，即三冗余编制。相较市道支流的全冗余编制（双冗余），长城汽车聪明线控底盘不但多了一重平安保证，即使在最极度环境下，三套编制全数生效，另有跨编制冗余编制保证平安，靠得住性大大晋升。

　　比方，当转向编制全数生效时，能经过线掌握动编制对双侧车轮施加不等大制能源，使双侧车辆构成转速差，进而告竣转向行动；再好比，当三冗余线掌握动全数生效时，可以或许经过进步动能收受接管力度来告竣车辆延缓等。3冗余编制计算共同跨编制冗余保证长城汽车聪明线控底盘的编制功效平安品级连结在最高的汽车平安完备性品级ASIL D级，相较支流的ASIL C级产物，平安性晋升百倍。

　　不停承袭“以用户为中间”理想的长城汽车，面临行将到来的高阶主动驾驭期间，在不停立异手艺成长的同时，不停将用户平安放在首位，并充实尊敬和满意用户的本性化用车须要。不管用户偏心舒坦乘坐仍是驾驭，长城汽车聪明线控底盘都能应变自若，为用户带来优异的驾乘领会和百般的出行体例，让每位用户都能享福美妙出行。